半自动丝网印刷及全自动丝网曲面丝网印刷机圆面丝印以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。目前，全自动丝网印刷从开始摆放至印刷工序等大都是由人工操作完成。因此，人工操作使得半自动丝网印刷存在劳动强度高、生产效率低下、生产成本高等问题。随着丝网印刷品种类的增多，半自动曲面丝印机远远跟不上产量，丝网材料和丝网版的种类也与日俱增，而现有全自动曲面丝印设备也出现了一些自动化的全自动圆面丝网印刷设备，但大多数都是结构复杂，调试难度大，效率低，对调试人员的技术要求很高，且时间长，东莞市优彩印刷机械有限公司工程师具体具体表现在一下几点：1、因为全自动多色曲面丝网印刷机机械结构的联动只具有单向的往复运动。2、针对圆瓶成型不稳定，无法形成很好的定位口，所以现有半自动曲面丝印设备原有的定位方式无法满足圆瓶的定位印刷要求。3、传动工位较多，增加换瓶的成本及时间。4、印刷周期动作包括上料、前后顶夹料、印刷、前后顶松开、下料、动作多、影响速度。在我国丝网印刷被广泛应用，传统的丝网印刷机结构复杂、工作效率低，而且在印刷时经常出现印刷位置跑偏的现象。

 

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的缺陷，东莞市优彩丝印机厂家提供一种全自动快速高效多色旋转曲面丝网印刷机。主要解决了现有的丝网印刷机印刷速度慢，颜色单一等市场上客服不了的一系列印刷问题印刷质量不稳定的问题，该丝网印刷机结构简单合理，在印刷时能保持固定印刷介质，工作可靠性高、印刷速度快、印刷效果好、印刷质量稳定；可方便地添加或减少丝网网版组，满足多种油墨的组合需求，显著提高印刷质量。本发明可以通过采取以下技术方案予以实现：一种全自动快速高效多色旋转曲面丝网印刷机，该印刷机包括控制面板、印刷产品升降工作台、机械手系统、产品工装位夹紧系统、丝网控制系统，包括多组丝网网版控制系统、多组印刷刮刀控制系统，其中产品旋转及换面、印刷产品升降工作台驱动、表面光电除尘处理、上料下料工业机器人、产品转移机械手系统手动作均采用伺服电机及高精度丝杠螺母副控制，走位控制精确。本发明可对圆瓶、椭圆双面、方瓶多面产品多色丝网印刷，利用升降工作台的竖直方向运动、丝网印刷网版及刮刀的水平运动和产品的旋转运动使印刷产品可以贴紧丝网印刷网版进行印刷，该丝网印刷机印刷效果好、换瓶方便、周期短、效率高。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动快速高效多色旋转曲面丝网印刷机，包括控制面板、印刷产品升降工作台、机械手系统、产品工装位夹紧系统、丝网控制系统，包括多组丝网网版控制系统、多组印刷刮刀控制系统。机械手系统，包括上料下料工业机器人5、产品转移机械手7。产品工装位夹紧系统，包括控制上料位(上料夹住产品)、外表面光油除尘处理位1401、4个印刷位1402、1403、1405、1406；1个UV烘干固化处理位1404；下料位(松开产品下料)，所述的机产品工装位夹紧系统还设有第二伺服电机18，带动由夹具17夹住的印刷产品14旋转。所述的机械手系统包括上料下料工业机器人5、产品转移机械手7，设有用于夹取待印刷产品的夹具17，所述的夹具17安装于上料下料工业机器人5上，所述的产品转移机械手7背面设有带动夹具在滑轨上升降滑动的触碰固件，所述的触碰固件在机械手转动至印刷位工位处与触碰浮动开关对接。作为本发明的进一步改进，所述的产品印刷具体步骤如下：所述印刷产品转移部分：所述的夹具固定在工业机器人5上用于夹取固定上料位上的待印刷产品，工业机器人5夹住印刷产品14将其送入产品表面光电除尘处理位1401，表面除尘处理后由工业机器人5夹住印刷产品14放入产品转移机械手7上，在由产品转移机械手7转移到印刷产品升降工作台12上。所述的印刷产品14转移到印刷产品升降工作台12上后，夹具17夹住印刷产品14瓶底部分，产品旋转顶块13顶住印刷产品14瓶口部分，印刷产品14固定在印刷产品升降工作台12上，第二伺服电机18通过其电机主轴与夹具17连接，在第二伺服电机18的驱动下印刷产品14作旋转运动。所述印刷产品升降工作台12通过伺服电机驱动与高精度的丝杠螺母配合使用，控制印刷产品升降工作台12垂直升降运动，形成闭环控制系统，在丝网印刷过程中，印刷产品升降工作台12可以任意垂直升降及在产品转移机械手7的作用下带动印刷产品升降工作台12作横向水平运动，始终印刷产品14表面与印刷网版15贴紧印刷，以保证丝网印刷效果。所述产品多色印刷工艺，包括产品表面光电除尘位1401、产品表面第一次丝网印刷位1402、产品表面第二次丝网印刷位1403、印刷产品表面UV烘干位1404、产品表面第三次丝网印刷位1405、产品表面第四次丝网印刷位1406、下料位(松开产品下料)。所述产品旋转及换面、预定位动作、上料下料工业机器人、产品转移机械手、产品工装位夹紧系统的转换动作均采用伺服电机和高精度丝杠螺母副控制，走位控制精确，能达到±0.1mm套位精度。与现有技术相比，本发明的优势在于：1、全伺服运动控制，伺服电机与滚珠丝杠配合使用，走位控制精确，能达到±0.1mm套位精度。直接用参数设定印刷产品的外形尺寸，圆瓶、椭圆瓶、方瓶曲面产品全由参数化设置，无需调整机械结构，可以做到椭圆瓶双面印刷、方瓶多面印刷。2、激光影像定位，任何瓶型都适用，